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항해도구들현재도 선박의 속력계를 로그라고 하는 것은 나무토막의 영어 Log에서 유래한 것이다.

 

1570년 무렵부터는 핸드로그가 사용되기 시작하였다.

이것은 연처럼 생긴 조그만 나무토막에 끈을 달아서 바다에 던지고, 모래시계의 일정한 시간 안에 얼마만큼 끈이 풀려나갔는가를 보고 속력을 측정하는 방법이다.

 

1802년에는 선미에서 내보낸 끈의 끝에 프로펠러모양의 로터를 부착시키고, 그 회전수를 끈을 통하여 선박 안에 있는 회전계에 전달하여 항정과 속력을 계측하는 예항식 측정기가 고안되어 1924년 스웨덴에서 유압식 측정기가 완성될 때까지 사용되었다.

 

이후 속력 측정기기는 1960년대가 되자 전자기극 사이를 흐르는 유체에 의하여 생기는 전압으로 속력을 측정하는 전자로그가 출현하여 대부분이 이 방식이 되었다.

 

배가 얼마만큼 이동했는지의 거리를 알아내는 데에도 이 같은 배의 속력와 경과시간으로 알 수 있다. 이것을 항정의 계측이라고 한다.

 

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